установка нормальных антенн решит от части вопрос дальности
вопрос дальности управления не стоит так остро, так как он до конца не исследован. стоит вопрос дальности видео линка, из-за потери изображения останавливается всегда дальнейший полет по дальности.
По сути дальность управления аппаратом (чисто теоретически ) около 4-6 км. Дальность видео линка у всех разная и в разных комплектациях. У меня , вот, при установки других антенн вместо штатных ,дальность видео линка около 1000-1200 м.
Если бы нам найти спецов, которые бы залезли в прошивку по примеру джидаев - тема их - http://dji-club.ru/index.php/topic/9362-proshivkimodifikatciisniatie-lyotnykh-ogranicheni/
и поправить некоторые ограничения - это был бы прорыв для нас.