SDL, Удачи!!!
Компас пришел. Покупал б/у.
Поставил, по быстрому проверил (снег у нас сегодня мокрый валит - долго не полетаешь). Все Ок.
Кстати, у меня компас какой-то внешне другой стоял. Нового чтоль образца. Микросхема самого датчика раза в два меньше, чем на том, что пришел