Местами применена программная стабилизация, но по YAW она никогда не требуется. Почему-то временами потрясывает по роллу и питчу. Но это было и тогда, когда подвес был еще 2-х осевым. Надо разбираться с PIDами, но всё некогда.
Роликов уже несколько, но здесь пока только один размещу, самый красивый. Остальные можно на канале ютуба посмотреть, если есть желание.
Если еще что-то появится достойное, добавлю сюда.
[media]http://www.youtube.com/watch?v=-g30Xa8hNDQ[/media]
