Как ИМХО - исследуйте внимательно шлейф подвеса. Без крэшей он бывает легко травмируется родным фиксатором.
Олег, шлейф исследован десятки раз, "вдоль и поперек". Никаких потертостей и обрывов дорожек. Такое поведение подвеса я обнаружил после 2-х месячного перерыва в полетах. Повторю, ни крашей, ни прошивок за то время не было. Дрон хранился в своем рюкзаке без движения. И вот при первом включении после отдыха подвес задергался как параноик. Я его тут же выключил, включил снова - все нормально, обычная инициализация. После этого коптер включался нормально раз 15-20, потом опять эти непонятные дерганья при включении. Закономерности никакой нет. Он может раз 10- 20 включиться нормально, а потом опять разовый "взбрык" подвеса. Понятно, что ничего не понятно. Я просто думал, может у кого-то встречалась подобная беда.