похоже на программёрские штуки, когда трогают в виде исправления ошибки одно, а случайно в коде задевают другое...
Не очень плавный перевод из транспортного положения в полётное я ещё могу понять - в случае шероховатой поверхности так проще (рывками) трансформироваться. Хотя там тоже была ошибка и не у меня одного, когда из транспортного положения коптер переходил сразу в полётное с "поднятием" шасси (ну и залеганием набок).
А вот в воздухе при старых прошивках дёргания не было!!!