Накрылся модуль IMU на плате контроля полета. Снизу новая плата, сверху родная. Видно на фотографии, что вытекло наполнение из коробки датчиков и покоробилась наклейка, видимо был перегрев. Плату самостоятельно перепаял. Все датчики показывают норму. Полёт нормальный!!!