Осталось только пробовать в режиме Manual. Стрёмно, но других вариантов нет.
На тыртубе есть ролики, где народ в мануале коптер с заоблачных высот сажает: флипает его вверх ногами, несётся к земле, потом флипает обратно и мягко приземляется. Ну, ты видел уже. :D
http://www.youtube.com/watch?v=sfcTxt073l8