Когда вы сажали коптер, не обратили внимание, что находитесь в 25 метрах от точки Дом. Он и рванул вверх. Начали им управлять, перевод в атти видимо не отключил возврат домой, вот и не смогли заглушить двигатели. Видимо в вашей прошивке переход в атти не выключает rth по критическому разряду батареи, а перещелк gps->atti->gps выключает. Имхо.
Edited by RusDrone, 27 марта 2017 - 11:40 .