Коллеги, решил отписаться по поводу краша и послушать Ваше мнение. Аппарат выполняет задачу осмотра и съёмки высоковольтных линий электропередач. Сразу скажу, справлялся на ура! Летал в основном в ручном режиме, поэтому дальность ограничивалась около 3 км. Для увеличения дальности осмотра была установлена программа Litchi . Раза 3-4 полёт в автомате прошёл без проблем и вот в последний полёт
Inspire не вернулся назад. Коптер нашли под линией :cray:. Просмотр видео показал : примерно через 1,5 км коптер начал терять высоту (плавно, не резко), иногда поднимался и опять продолжал терять высоту. Причём телеметрия вроде показывала заданную высоту (ручаться не могу, т.к. не фиксировал внимание). Примерно на 4-ом км высота уменьшилась вдвое с 35м до 16м и произошло столкновение с опорой. В этот день было достаточно ветрено. Высоту в точках проверял дважды. Везде было 35м. От курса коптер не отклонился. Очень хотелось услышать Ваше мнение.
