если не затруднит, пожалуйста подробнее опишите как настраивали полет по точкам и поведение коптера.
Да проще небывает. Ничего там настраивать не надо. Обновились на новые прошивки, вышли в поле, включились, нашли спутники. Экран влево махнули - вышла граунстанция. Натыкали точки, указали высоту каждой точки. Взлетели в ручном режиме на безопасную высоту (это обязательно надо сделать!), включили автопилот на выполнение полетного задания. Все! Фантом послушно полетел выполнять задание. Можно нажать паузу, подкорректировать маршрут. Можно перейти на ручное управление, можно продолжить маршрут. Можно дать команду вернутся домой. В общем ништяк!
Один недоточек - пока опасно взлетать сразу в режиме полета по точкам - потому как он сразу рванет к первой точке, по прямой, без набора высоты. Но думаю программисты это исправят уже в следующим релизе.