Снова напомню, тема изъедена. WI-FI иногда, когда этого не ожидаете, может сбивать сигнал и давать сбой полета....
На частоте 2.4ГГц - просто пипец, в сторону и завал, падение.
На частоте 5.8ГГц - реже, но, неожиданно, завал, падение...
тестировал два раза на фантоме, частота 2.4ГГц - два раза падение при включенном WI-FI на гопро3 ...( вот так то.