[b][member=phantikPRO][/b], Перед повторным полётом я бы первым делом откалибровал IMU, т.к. именно о нём первое предупреждение, также там было рекомендовано принудительно переключиться в ATTI мод. Предупреждения просто так не выскакивают!!
Второе - это уже сообщение о факте, что подвес наклонен до предела, наверное следствие неконтролируемого улёта.
