IMU, ошибку калибровки подвеса хотя подвес калибруется нормально и встает на свое место, не прошивается вообще никакими способами
После первого падения у меня тоже прошиваться отказывался напрочь! Виновата оказалась плата к которой сам разъём USB подключался. После второго падения возникла ошибка IMU.
kalipso мне сказал, что питание на компасах отсутствует. Он был прав! Разобрал и действительно. Провода при сборке просто отстегнулись от компасов. Как я так собирал? Соединил и собрал заново. Компасы читаются, но двигатели ни в какую не запускаются. Ошибка ESC. Но это отдельный разговор.
Вам посоветую поискать на YouTube видео с кодами ваших ошибок. Там этого видео полно! Именно по ремонту Phantom 4.