[b][member=pratik][/b], Одно из первых правил при взлёте (после выполнения чек листа) - дождаться сигнала спутников, записи точки дом только потом взлёт. В режиме ATTI т.е. без GPS коптер не только летит по ветру, но и продолжает движение по ранее заданному с пульта вектору. Сенсоры при ограниченном освещении не работают!
