Проблема с режимом Go-Home

Приветствую коллеги, у меня 12 лопастной на DJI A2, Futaba T8FG и такая проблема: настроил режим failsafe с alt go-home 60 метров, и соответственно когда я переключаюсь на пульте в режим go-home коптер должен вернуться на высоту 60 над точкой взлета и затем опускаться на землю, но в моем случае коптер только прилетает и висит над точкой, при этом не опускаясь. Переходя в режим standbay не реагирует, приходится опускать коптер в ручном режиме. Очень волнительно когда такое происходит при просадке аккума на первом level предепреждения В чем может быть проблема?