[member=Veno], простой способ - поднимаете на нужную высоту, кликаете на нижнюю строчку Attitude - выскакивает окошко написано высота на которой коптер и высота заданного возврата нажимаете применить и у вас новая высота возврата равная высоте на которой в данный момент коптер. Либо через меню менять в приложении - но тогда она сохраняется для всех полетов.
Чудесно! Еще раз спасибо!