[b][member=PaSHa][/b], есть калибровка компаса, есть калибровка IMU (инерционной системы) - это разное
В обычном режиме, если все ОК - не просит ни того ни другого при включении
Исключение - если около старта много железа вокруг или если первая калибровка была в "сильножелезном" месте. Тут человек писал на форуме, что после "идеальной" калибровки (в поле, 400м до ближайшей искусственной конструкции, без телефонов, часов и железных застежек на операторе) дрон год летал где угодно по планете и в любых условиях, не требуя дополнительной калибровки.
Когда приезжаешь и включаешь дрон + запускаешь приложение - какое-то время оно пишет, что IMU греется и к запуску дрон не готов. Это НЕ значит, что необходимо калибровать немедленно. Подождите 1-3-5 минут - прогреется и сообщение пропадет.
