хотя по идее, имею на борту компас, инерциалку и барометрический датчик высоты
если все хорошо с компасом и сигналом gps. А если gps нет, будет тупо дрейфовать ппо ветру
должен худо-бедно слушаться управления, а при отказе канала связи - пилить домой...
