Ну тот то все просто: сенсоры направлены вперед, и они будут реагировать только на то, что впереди. На то, что у него сбоку и сзади - ему пофигу.
Судя по промотрейлеру у Ф4 имеется 4 сонара сенсора спереди и 4 сзади и видеоориентация. Так, что не впилится никуда.