Сегодня утром после посадки появилось сообщение: прошивка оборудования не соответствует чему то там... Появилась кнопка обновить. Обновил - все работает. Это на 4.1.22. от Bin4ry.
Заметил одну особенность - Мавик не хочет сажаться "на руку" в автоматическом режиме. Возможно, если зажать левый стик вниз - то приземлится. Просто на оригинальной прошивке можно было давануть кнопку "приземление" он садился на руку