Смотрите верхний мотор yaw подвеса. на выключенном подвесе посмотрите не цепляется ли что либо при движении рычага влево вправо.
Возможно просто сорвало крепеж рычага на валу двигателя yaw и он сдвинулся либо выше либо ниже либо вообще болтается.
То что коптер после падения сносит, скорее всего надо выполнить калибровку imu на идеально ровной поверхности (шасси должны быть ровные).
Так же, выполнить калибровку компаса после.
По такому видео понять проблему невозможно. Надо смотреть всю верхнюю часть подвеса а так же состояние геометрии рычагов подвеса, все моторы подвеса.
