Что смущает - совершенно не похоже на "обычный" спарковский fly away с Exception в IMU и ошибкой компаса. Ошибку рыскания вообще вижу впервые. [b][member=olegnsk][/b], что тут по-вашему случилось?
Спрашиваю с одной целью - одного "улета" мне хватило. Хочется понимать, чего от этой птички ждать...
