Высоту полёта будем при необходимости компенсировать
Не надо компенсировать, нужно установить через компьютерное приложение максималку. Уверяю Вас, что на 2 км вы не рискнете подниматься, если будете глядеть на разряд аккумов. Хотя... из принципа и в расчете на покупку нового аппарата, можно и рискнуть...
Да и нечего делать выше 800-1200 м.. если честно..))