[b][member=kva][/b], про 3-й точно не скажу, подзабыл уже, но вроде актив трэк и там есть. Найдите на просторах интернета мануал по интересующему коптеру — там все его возможности будут расписаны в подробностях.
По поводу пролёта по заранее заданной траектории — это функционал приложения. Есть от GS от dji, оно бесплатно но только под яблоко и лично мне не понравилось. А есть Литчи — вот это самое то, рисуете траекторию задаёте действия в нужных точках и загружаете в коптер, но уже за деньги.