[member=Scamp], по поводу батареи намного раньше ругаться начинает. В ТХ сказано 5000 м. Хотя ранее было 7000 м. Поэтому думаю прога должна понимать такую высоту. Интересно другое. При дальнейшем наборе высоты кончится отсчет с отрицательным значением и что дальше?
