[member=olegnsk], по дороге домой могут встретиться препятствия. Что будет если препятствие окажется близко слева например? Сработает ли боковой датчик?
Аналогично при потере связи коптер должен вернуться на точку взлета, но будут ли работать боковые датчики независимо от выбранного режима полета?
