Корпус - ремонт, защита, пропеллеры, выбор рамы (Vision,Vision+)

и очень нагревается его мотор

Если тактильно (руками) двигатель вращается аналогично исправным, но греется, то тут только одно: КЗ в обмотке.  Менять!

Есть вариант ремонта, но это только после тщательной диагностики.