я прошу прощения, но не было у вас ни тестов, ни тем более замеров.
Стараешься, выкладываешь тесты, замеры, описываешь алгоритмы, и что толку. Для кого.
то что вы описываете, с легкостью делает любой владелец коптера. и ценность этого близка к нулю.
действительно серьезную и грамотную работу делают тут единицы. за что им огромный респект!