[b][member=StrelokL][/b], Добрый день! В Ассистенте, после перепрошивки нужно менять все "конфиги", согласно https://dji.maximlord.ru. Главное, что все параметры присутствуют после перепрошивки. Я сразу вынес вверх все строки в параметрах, в которые нужно менять значения - удобно. Даже после откатов-накатов новых прошивок, эти строки остаются вверху и значения в них менять просто, не нужно искать в том длинном списке. Останется только найти те строки, которых не было в предыдущих прошивках, типа таких и крайне важных:
g_config_flying_limit_height_limit_enabled
g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect
