[b][member=APV][/b], Сделал я как там написано. Проверил, при кратковременном включении отвертку намагничивает (при груговых движениях сначала к ней потом от нее размагничивает). Провел операцию на коптере, после включения он показал что с компасом все в порядке, но при попытке его откалибровать пишет ошибку :(
