и можно использовать брекетинг.
Если автоматика камеры позволяет брекетинг, то этим надо непременно воспользоваться при фотосъёмке. HDR-файлы помогают расширить динамический диапазон снимка. Одно "но" - три и более снимка должны быть сделаны с неподвижной камеры, что при болтающемся коптере достаточно сложно сделать. Ежели такой возможности нет, то помогут различные программные ухищрения. Например "тонирование HDR" в Фотошопе.
