Раньше фотографы ходили с экспонометрами, сейчас для того, чтобы правильно подобрать экспопару, используется автоматика фотоаппаратов. :)
Не имеет значения где этот фотоаппарат установлен, важны только условия съемки и значения диафрагма/выдержка. Кажется, при постоянной первой величине, все становится совсем просто. :) Смысл применения ND фильтра - чтобы искусственно увеличить выдержку, т.е. при фотографировании с коптера - сплошной вред. Все остальное - в рамках обычных правил фотографирования.
В качестве оффтопного примера (т.к. gopro): вечер, облачность, контровой закатный свет, подсветка здания+фонари, f2.8, 1/26, экспокоррекция 0, iso 400. На F3 можно снять гораздо лучше, т.к. матрица его камеры меньше шумит в темноте, на мой взгляд и можно использовать брекетинг.