И так - облетал я новомодный и распиаренный суперпатчер-2.0. Полет экстремальный для Спарка, то есть выше 2 км.
Вертикальная скорость установлена 8 м/сек.
Вначале шло все нормально, подъем на высоту 2300 метров, заряд батареи остается около 30%. Я знаю, что на таком заряде удается нормально приземлиться. Начинаю спуск и тут обращаю внимание на карту, что Спарк находится на расстоянии около 700 метров от точки "дом". Так как было очень раннее утро, то по камере я перемещение дрона не заметил.
Конечно моя ошибка, что не посмотрел силу ветра по слоям, но в полете НЕ БЫЛО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЙ о ветре, хотя я в Ассистенте параметры предупреждения не изменял.
Как оказалось ветер на высоте был для Спарка не приемлем
[attachment=28614:2019-09-07_191635.jpg]
Опять же при спуске постоянно выскакивало окно о RTH по разряду, что сильно отвлекает и на отказ от RTH теряется время...
Далее принудительная посадка все же началась, и как оказалось суперпатчер не разрешает Спарку увеличить скорость автопосадки. Что есть очень не хорошо.
На высоте 120 метров батарея таки отрубилась, но произошло маленькое чудо. Я увидел жужжащий Спарк который шел к Земле хоть и на приличной скорости, но летел не кувырком а садился плашмя. Винты вот эти
https://www.masterairscrew.com/products/dji-spark-stealth-upgrade-propellers-x4-black
то есть произошла авторотация, возможно из за того, что винты не складные.
В итоге Спарк приземлился на крышу двухэтажного дома. Из поломок - отскочила и потерялась крышечка прикрывающая светодиод на луче. Тут же поменял батарею и полетел дальше ;)
Вывод - несмотря на то, что суперпатчер может уменьшить скорость поворота по YAW, все другое у него слабонастраиваемо и глючно. Конкретно под Спарк старый добрый франкенштейн с установкой по батарее NO DJI не имеет конкурентов.
Лог полета:
https://app.airdata.com/flight/cfd6b434a0661228efc12e8da5494347/GENERALNotifications&val=detailed
и да, по логу хорошо видно, что никаких спутников Галилео нет и в помине. Потому как у меня и на франкенштейне в среднем всегда около 20 спутников
Edited by DozorSPb, 07 сентября 2019 - 08:01 .
