Отпишусь )
Не писал потому что много ездил.
Мой перфекционизм привел таки к результату.
Квадр полностью доведен до ума. Складные автоноги и тд. Отлетан и опробован в разных регионах РФ.
Работает с двумя камерами- DJI X5 и Nikon D610/D7000 (и с любой другой зеркалкой в данных габаритах с управлением затвором через разъем - Nikon/Canon/Sony/Fuji)
Время перетыкания одной камеры на другую в пределах 3-5 минут, время полета в зависимости от камеры 18-27 минут. Можно использовать телеоптику. Летный вес от 4,5 до 6 кг
Сейчас думаю как поднять время полета переходом на Li-Ion с Li-Po и оптимизацией проводов для электроники - с герметизацией и сокращением проводов-разъемов.
Лионки могут дать время лета до 45 минут с камерой, но ... есть проблемы