Серва с каждой итерацией несколько не возвращается в ноль и в конце концов упирается в одну сторону и клинит. Сейчас выставил в симметрию,
сервы перед установкой в канал обычно проверяют на серво-тестере (ну так в авиамоделизме во всяком случае), далее в критические зоны - шасси, створки шасси и подобное, в цепь ставят блок блокировки по току - при возникновении критической нагрузки он отключает питание.. - это так, на будущее.
Второе - если у вас согрела серва, вероятнее всего она не достаточной мощности для данного узла.. подобранная по мощности,маловеряотно , что сгорит, скорее узел поломает..
что пока коптер стоит на земле - ноги поднять невозможно
это показатель недостаточной мощности сервы или вы все же поставили блок ограничения по току нагрузки..
Хороших тестов и полетов!
