я хочу один битый другой небитый что бы разобрать битый и понять что не так.
разобрать битый и понять что не так ? довольно накладное увлечение,
опять же cheslav1968 максимально толково описал этапы проверки, кроме последнего пункта - висит ошибка - откалибруй, не калибруется - разворачиваешься и уходишь - почему ? потому как проблема может быть в компасе, в модуле ИМУ, в ГПС или еще где, и в зависимости от коптера это может встать как не очень дорого так и в замену платы как на том же фантом 3 адвансед, найти на него иму модуль в отрыве от платы почти (или совсем) фантастика.
но в целом есть опыт по ремонту ? опять же обычно не так сложно определить и без здорового донора что вышло из строя, ошибка есц - смотреть на плату питания, опять же часто люди её меняют при том что виноват был к примеру мотор, тогда да - заведомо рабочий дрон это покажет
