не все так однозначно. При калибровки IMU при включении Мавика, происходит настройка уровня горизонта. Если коптер в руках болтается в это время, то горизонт запишется криво.
Мавик будет пытаться летать с наклоном в эту сторону, а GPS будет удерживать его. Но если GPS пропадет, то Мавик полетит в сторону наклона горизонта. А потом визги, что про непослушный Мавик и улеты в китай.
Во время калибровки IMU при включении Мавика, важно обеспечить неподвижность. Горизонтальность не обязательно. Катер все-таки не так быстро качается, как может дрожать вытянутая рука.
Edited by dual, 11 октября 2017 - 06:55 .
