Полетный режим P, никакого интеллектуального режима. Первые попытки летать в ограниченных условиях, видимо нужно больше тренироваться.
если у Вас это первый коптер (как и у меня) - то да, наверное первые попытки не стоит делать в ограниченном пр-ве ...
к тому-ж Вы вполне могли воспринять естественное поведение дрона с условием того что есть все-ж инерция, да и воздух не вода - как что-то не нормальное ....
все все воспринимают по разному, да и к дрону, джойстикам надо привыкнуть, выработать наверное некоторое понятие эталонного полета в каждом режиме, пригодится потом понимать - уже в других условиях - нормально себя дрон ведет или нет ...