[b][member=ACDS][/b],
Всё время проблемного полёта дрон был в режиме Актив трек, может надо было попробовать выйти из него?
Дрон управлялся программно телефоном, и мы видели сообщение о том что процессор перегружен. Может это и было источником проблем?