Сколько спутников было при взлете?
Вот это настораживает
Weak GPS signal. Positional accuracy may be compromised. Please fly with caution.
жаль в логе нет данных по управлению, может стик был немного зажат назад или плохо откалиброван
p.s. начинающему зимой в городе я бы не рекомендовал летать
сначала в поле, там разбираться со всеми настройками. Город - не место для учебы
Edited by mixerhack, 31 декабря 2018 - 09:28 .
