Антенные кабеля резать и паять не стоит, получите сильное падение уровня сигнала (нарушение согласования). Разъемы на них не паяются, а обжимаются в специально обученной приспособе. Кабель модуля компаса срастить можно, но лучше все заменить целиком.
Подскажите пожалуйста можно ли отрезать коннекторы от старых шасси и спаять их к проводам на новом шасси?
Переставьте антенны и модуль компаса из ног старого корпуса в новый.