В рекламе они пишут так: "Система распознавания препятствий квадрокоптера Phantom 4 включает два обращенных вперед оптических датчика, которые выполняют сканирование на предмет препятствий и автоматически обводят летательный аппарат вокруг таких преград, уменьшая риск столкновения и обеспечивая заданное направление полета. Если система определит, что аппарат нельзя обвести вокруг препятствия, аппарат остановится и зависнет до задания пользователем нового направления. Преодоление препятствий используется и в случае активации пользователем функции возвращения домой для снижения риска столкновения при автоматическом возвращении в точку взлета."
Что там на самом деле и как они работают, можно только догадываться. Оптические датчики явно без фокусировки, значит не могут сфокусироваться на объекте и вычислить расстояние до него. Видимо просто анализируют картинку по освещенности. По принципу работы экпонометра, Начинает темнеть - значит впереди препядствие !?!
Edited by ikar, 09 июня 2016 - 10:38 .
