[b][member=Владимер][/b], Это сообщение об ошибке компаса. Далее предупреждение - вы уверены, что рядом не находятся металлические или магнитные объекты и предложение поменять место расположение коптера. Попробуйте его на открытой местности откалибровать.
Смущает только, что у вашего коптера был краш, а датчик коптера расположен в ноге, т.е. мог быть также повреждён.