При срабатывании сонаров за ними приоритет. Потому на высоте 2 - 1,5 метра он их любит. Этим и обьясняется точность позиционирования при лэндинге. GPS хоть 100 спутников словит - все равно будет погрешонсть не в сантиметрах. Даже военные ракеты со всеми примочками имеют погрешность. Потому сонары и нижние камеры для позиционирования на малых высотах в приоритете.
