Коптер не летит на автопилоте домой, а как раз наоборот - резко начинает улетать в сторону на большое расстояние. Со спутниками думаю никто не балуется - запуски происходили в Европе (Италия) во время отпуска. Связь пропадала на высоте примерно 60-80 м и удалении метров на 50 всего от точки взлета.
Если происходит сбой спутников (может быть случайным, потеря спутников, например), а может быть по вине пендосов - они специально глушат навигацию и ошибки до киллометра - запросто.
Точка дома смещается и коптер летит по ошибочным координатам. Либо! Либо - у вас не сохраняется точка дома и мы имеем дело с классическим улетом на родину, в Китай.
Опишите процедуру взлета.
Теперь что касается потери связи на таком незначительном расстоянии... В каком режиме передачи у вас стоит пульт? Сколько раз пикает при включении? Если один раз "бип" - это у вас пульт стоит в режиме малой мощности. Это и может быть причиной плохого сигнала.
И еще надо правильно размещать антенну. Если Вы взлетаете над головой вверх - лучше поставьте антенну в горизонтальное положение.