думаю, все в том числе и ручной режим пробуют, когда пытаются что-то сделать и вернуть его. переключают все стики и пробуют управлять.
я вам говорю, не зря железки придуманы такие, чтобы обрубать питание - по-другому никак не остановишь, электроника сделана на основе еще давнего старого опроса про падения фантома2 и потом так же была попытка понять причины улетов.
если нужна точно гарантированная остановка, то только защита с отдельным пультом поможет, потому что она просто обрубит питание коптеру и тот уже как бы ни глючил - не улетит никуда.
в это сложно поверить, тем более, когда столько теоретиков сидит на форуме, ни разу не улетевших. но те, у кого фантик улетел, думаю, теперь понимают, что в этот момент связи с коптером тупо нет и нет времени перебирать варианты. для такой ситуации и сделан отдельный пульт, на котором всего одна кнопка - стоп.