Тут и лог не нужен... Такое поведение - наверняка, по причине плохой калибровки и недостаточного кол-ва спутников... Ничего, научится... Было бы желание... Блин... Сколько раз я Дрошу "прикладывал"... Стыдно сказать... После падения, к стати, обязательно IMU калибровать...
Edited by Micha, 18 января 2019 - 08:38 .
