Собственные наблюдения, так сказать... Грешил на пульт и косые руки. Тем более что в Мавике стики не механические, а магнитные. Думал неточности в позиционировании поледних. Решил сделать пролёт в режиме "Тап ту флай", для эксперимента, тот же самый криволет. Вернул коптер, размагнитил компасы и подвес -полетел ровно. Но, не долго... Хватило полетов на 10, затем опять криволёт. Для себя сделал вывод -компасы! Однако не могу понять, почему в RTH всегда прямо летит? Пусть боком слегка, но прямо! :db:
И еще, может быть наиболее важное наблюдение: все чаще стала выскакивать ошибка компаса. Размагничивание и калибровка не помогают в долгосрочном периоде. Снял верхнюю крышку. Просто пошевелил шлейф от платы ГПС с компасом -платка слегка сдвинулась, от легкого воздействия, то есть не была жёстко зафиксирована! Подложил под торец платы уплотнитель (в моем случае склеенные отрезки синей изоленты, обязательно синей!) и смонтировал обратно -ошибка компаса ушла. Может быть это из-за "усталости" пластмассы корпуса упор стал не столь плотным, фиг знает.