похоже у H520 FlightController основан на PixHawk. Телеметрия сохраняется в файлах * .tlog. Они могут быть преобразованы в txt, csv, kml с помощью ArduPilot Mission Planner. Иностранцы тестировали - работает.
http://ardupilot.org/planner/docs/common-install-mission-planner.html
