как я понял дело в пульте.. при запуске пищит через раз
Взял в привычку после установки стиков пару раз дернуть стики по диагонали в разные стороны и бросить, чтобы они встали "в ноль". После этого включаю пульт. Не пищит и ровно летает. У меня два пульта к Эйру и один к Мини, все (тьфу 3 раза) без проблем.